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SpaceRoboticsChallenge挑战赛自由选择美“皇冠官网”

作者:皇冠官网地址 时间:2020-10-28 07:57
本文摘要:据外电报道,美国航空航天局(NASA)最近举行了SpaceRoboticsChallenge挑战赛,自由选择美国麻省理工学院和东北大学研究小组参与Robonaut5(R5)人形机器人原型的升级研究,希望该机器人具有较高的灵活性。

研究

据外电报道,美国航空航天局(NASA)最近举行了SpaceRoboticsChallenge挑战赛,自由选择美国麻省理工学院和东北大学研究小组参与Robonaut5(R5)人形机器人原型的升级研究,希望该机器人具有较高的灵活性。R5人形机器人名叫Valkyrie,是带领英灵的女战士,身高1.8米以上,体重131.5公斤,最终被用作继续NASA的火星任务。麻省理工学院和东北大学的研究人员将对R5机器人的物理挑战和计算机模拟进行竞争。

例如,研究人员需要改编机器人摔倒的动作指示,使机器人能够适应环境火星的险恶环境。NASA灵活机器人实验室负责人尼古拉斯莱德福特(NicolausRadford)解释说,NASA有可能在宇航员之前将机器人送回火星。这些机器人为宇航员提前制定了计划,并解释说,宇航员到达火星后,将与宇航员一起完成工作。

胸部

NASA研究人员在R5机器人的头部、胸部、手臂、膝盖和脚上安装了摄像头,并在腹部安装了声纳。另外,用于激光雷达,使用激光反射光测量物体。

R5人形机器人的胸部也配有闪闪发光的NASA标志。美国国防部高级研究计划局(DARPA)在今年举行的机器人挑战赛决赛中,自由选择了美国麻省理工学院和东北大学的研究组,参与了竞争R5人形机器人的升级。


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